Kuuli lineaarsete juhikute päritolu saab jälgida kuulpuksist, mis on esimene lineaarne veerev juhtseade, mis töötati välja Ameerika Ühendriikides 1944. aastal. 1971. aastal töötas Jaapani THK Corporationi asutaja Hiroshi Teramachi välja nurgakujulise kuulikiilu. 1972. aastal töötas Teramachi välja maailma esimese lineaarse liikumisega kuuljuhiku (LSR-tüüpi), mis lahendas läbipainde tõttu vähenenud juhtimistäpsuse probleemi, integreerides juhtrööpa kinnituspinnaga, pannes sellega aluse kaasaegsele juhtrööpa konstruktsioonile; Seega sai THK-st esimene ettevõte maailmas, kes arendas ja turustab lineaarse liikumise (LM) juhendeid.
Seejärel töötas THK 1973. aastal välja NSR-BC tüübi, mis integreeris spiraalvõlli ja kinnitusplatvormi, ning NSR-BA tüübi 1975. aastal, integreerides spiraalmutri ja tugipesa. THK LM-i veerejuhikutehnoloogia rakendab sügava{5}soonega kuullaagrite pöörlemisteooriat lineaarse liikumisega osade süsteemis. Seades veerepinnale R-kujulised sooned, mis on umbes sama läbimõõduga kui kuulid, paraneb kontakt punktkontaktist pinnalähedase kontaktini, suurendades lubatud koormust ligikaudu 13 korda.